Coche teleridigido por PC. COMPLETADO!!! (1/2)

Bueno ya tenemos nuestro primer objetivo completado. Este tenia como objetivo llevar un coche teleridigido convencional por el PC en vez del mando original. Para ello hemos tenido que crear un pequeño software que emitirá códigos ASCII, que al ser procesados por un PIC, controlarán el coche reutilizando el modulador que incorpora el mando convecional (si, así también nos ahorramos comprar los módulos de transmisión y recepción de RF).

El software tiene una interfaz muy sencilla e intuitiva. La zona superior del programa sirve para establecer la comunicación RS-232 o para anularla si le damos al botón STOP. En el TextBox debemos indicar por que puerto RS-232 debe establecerse la comunicación. En la parte inferior encontramos los botones que controlan la dirección y propulsión del coche. Al cliclar uno de estos botones se envía un código ASCII que será procesado posteriormente por el PIC para saber cual a sido el botón clicado. En este parte inferior, también contamos con un botón de STOP, que al ser clicado bloquea todos los botones y los resetea (es decir que no se puede conducir el coche y si había algún botón encendido/clicado lo desactiva).

NOTA: todos los botones de la parte inferior tienen su equivalente en el teclado como son las fechas del teclado para la dirección del coche y la barra espaciadora para el botón STOP.


continuará.....